Тазовая кость, os coxae, парная, в раннем детском возрасте состоит из трех отдельных костей: подвздошной, os ilium, седалищной, os ischii, и лобковой, os pubis. У взрослого эти три кости срастаются в единую тазовую кость, os coxae. Тела этих костей, соединяясь между собой, образуют на наружной поверхности тазовой кости вертлужную впадину, acetabulum. Подвздошная кость образует верхний отдел вертлужной впадины, седалищная - задненижний и лобковая кость -передненижний отделы. В процессе развития в каждой из этих костей возникают самостоятельные точки окостенения, так что до 16-17-летнего возраста в области вертлужной впадины подвздошная, седалищная и лобковая кости соединяются при помощи хряща. В дальнейшем хрящ окостеневает и границы между костями сглаживаются. Вертлужная впадина, acetabulum, ограничена утолщенным краем, который в передненижнем отделе перерывается вырезкой вертлужной впадины, incisura acetabuli. Кнутри от этого края внутренняя поверхность вертлужной впадины несет гладкую суставную полулунную поверхность. facies lunata, которая ограничивает находящуюся на дне acetabulum ямку вертлужной впадины, fossa acetabuli.