Кости запястья, ossa carpi, располагаются в два ряда. Один из них, верхний, или проксимальный, прилегает к дистальному отделу костей предплечья, второй-нижний, или дистальный. Ряд костей запястья обращен к пясти. К костям первого ряда запястья, если считать от лучевого края кисти к локтевому, относятся следующие кости: ладьевидная кость, os scaphoideum, полулунная кость, os lunation, трехгранная кость, os triquetrum. и гороховидная кость, os pisiforme. Ко второму ряду костей запястья соответственно относятся: многоугольная кость, os multangulum, трапециевидная кость, os trapezoideum, головчатая кость, os capitatum, и крючковидная кость, os hamatum.