Закладка суставов появляется в конце второго месяца внутриутробного периода в виде уплотнения мезенхимы между хрящевыми концами будущих костей. Эта мезенхима рассасывается, в ней появляется щель - полость будущего сустава. Таким образом, кости в месте сустава соприкасаются между собой хрящевыми суставными поверхностями, а мезенхима, окружающая возникшую полость сустава, сливается с надхрящницей и дает начало суставной капсуле. В тех случаях, когда в лежащей между суставными поверхностями мезенхиме появляются две щели, мезенхима разделяет эти полости, образуя в дальнейшем диск, который полностью изолирует одну полость от другой; образуется двухкамерный сустав. Если центральный участок диска не развивается, то образуется мениск. У новорожденного определяются почти все элементы, которые имеются в суставах у взрослого. После рождения наиболее активным фактором, обусловливающим дальнейшее формирование сустава, являются мышцы, действующие на данный сустав, т. е. работа сустава. Можно отметить особенности некоторых элементов ряда суставов. Так, в плечевом и тазобедренном суставах слабо выражена суставная губа и недостаточно углублена суставная впадина. Суставная капсула относительно утолщена. Среди суставов кисти можно отметить также некоторые возрастные особенности. Суставной диск в дистальном лучелоктевом суставе у новорожденного еще не сформирован, а суставной диск в височно-нижнечелюстном суставе у новорожденного очень близко напоминает этот диск у взрослого, что обусловлено функциональными различиями между указанными суставами. Развитие соединений костей непосредственно зависит от формирования костных и соединительнотканных образований и мышечной ткани. На представленных рисунках суставов новорожденного видны все элементы, которые мы встречаем в суставах взрослого, но все они являются как бы прообразом тех форм, которые имеются в соответствующих суставах взрослого человека. Их последующее формирование и приобретение тех геометрических форм суставных поверхностей, которыми характеризуется каждый сустав у взрослого человека, происходит в дальнейшем.